Wanda
Martian
产品介绍
外观全面升级，智慧人形。搭载世界首个量产级八自由度仿生臂，
自适应智能夹爪，基于多模态语义关键点和高效轨迹模仿学习框架，实现
八自由度机械臂与夹爪丝滑执行和场景泛化能力，模拟人类感知与行动的自然性。
90m/min
行走速度
1420mm / 1680mm
身高（ 降低 / 升高 ）
8- 16h
续航时间
6kg
单臂负载
982mm
超长臂展
275TOPs
最高算力
仿生手臂 8 DoF
大臂展、高爆发，力矩轨迹精准控制
视触觉大模型
全身搭载全球首个触觉多模态大模型 Unitouch
极速响应
高动态、低延时，即刻响应
灵动头部 2 DoF
灵动头部旋转，视野切换更灵活
-
智能抓夹自适应智能夹爪，刚柔并济精确握持
头部旋转，全知视野
- 视野切换更灵敏
- 头部搭载双目相机
- G2 RGB 相机、毫米波雷达
- 旋转升级至 180 度，轻松拓展视野，提升环境扫描与互动灵活性
软硬件全栈自研
- 自适应智能夹爪
- 精确握持
- 欠驱设计，轻松应对多种形状与大小的物体
- 从刚性到柔软精细操作，毫秒级精准控制，均匀发力，直中核心
软硬件全栈自研
- “零噪音”
- 底盘复杂环境避障
- 底盘采用轮毂电机，搭载超声波雷达、激光雷达、RGBD 相机组成的综合雷视感知系统，完成复杂场景中运行的精准避障
软硬件全栈自研
- 首创 8DoF 仿生手臂
- 执行器全栈自研
- “肩肘腕” 按照 “4+1+3”分配，路径规划便捷
- 腕部采用球关节构型，高度仿生，灵活性能更高
- 兼具大臂展、高爆发、力矩及轨迹精确控制等优点
- 末端重复定位精度 ≤0.5mm，稳定完成多种智能抓取
- 采用高强度、低密度材料，峰值负载 6kg
预装多个爆款 L4 级别应用
实现长序列泛化能力
快速示教 迅捷部署
机械臂
OS
SLAM
Motor
AI
Sensor
覆盖家庭和泛商业服务场景
Robots For All